潘美、公孙敖没有丝毫懈怠，因为大量的匈奴骑兵跟在火马阵后方出没。匈奴的箭雨已经射来，守在兵车后方的弓弩手遭到射杀，在中低级军官的率领下奋起还击。
汉军步兵使用大盾和长戟快速填补车垒防线的缺口，努力维持战线。
“如果活捉赵信，定要将其处斩！”
“骑兵前去攻击匈奴！”
卫青见李广一路的兵马始终没有出现，步兵营地危急，又渐近黄昏，于是将歼灭匈奴单于的作战目标变为击退匈奴，命令本部骑兵与义军骑兵，对匈奴发起进攻！
“终于可以上阵！”
王彦章不顾现在是否处于优势还是劣势，抄起百斤铁枪，奋不顾身，率领陇西骑兵与李虎的北周府兵出击！
“早就该一往无前！”
关羽拖着青龙偃月刀，他身后是一队幽州突骑，属于重骑兵的范畴，向匈奴骑兵发起冲锋！
阿史那社尔的突厥骑兵和韩世忠的荆州骑兵本来打算进攻，却被卫青单独留住：“等待机会。”